Este libro es la continuación perfecta al exitoso libro de los Rosberg, The 5 Love Needs of Men & Women. Cinco Necesidades Sexuales de Hombres y Mujeres proporciona una perspectiva directa y sincera de las diferentes necesidades sexuales que ambos hombres y mujeres, llevan al matrimonio. Los Rosberg educan y retan a los matrimonios a desarrollar una percepción de la intimidad sexual según la diseñó Dios. Este libro no trata sobre técnicas sexuales, pero sí trata de las necesidades emocionales, espirituales y físicas del sexo en el matrimonio. También enseña cómo abrir las líneas de comunicación para que la pareja pueda discutir sus necesidades y experimentar la intimidad sexual de acuerdo al diseño de Dios.
